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皮帶運輸機（Belt conveyor） [1]是運用皮帶的無極運動運輸物料的機械。皮帶運輸機運行時皮帶跑偏是最常見的故障，為解決這類故障重點要注意安裝的尺寸精度與日常的維護保養。機器的維護保養是一項極其重要的經常性的工作，它應與極其的操作和檢修等密切配合，應有專職人員進行值班檢查。。皮帶運輸機具有運輸距離長、運輸能力大、工作阻力小、便于安裝、耗電量低、磨損較小等優點；但缺點是傾斜巷道，向上運輸時要求傾角不大于18°，大于18°時貨物就有下滑的情況，拉不上貨來，傾斜向下山運輸時，傾角不大于15°，大于15°時，一種是皮帶停止時，由于皮帶主動滾筒停止轉動，但由于慣性，皮帶將隨著卸煤滾筒向前運行，使皮帶上的貨物堆在主動滾筒上；另一種是皮帶雖然停止了，由于坡度大，阻力小，貨物將自行下滑，無法控制貨物，而發生堆貨現象，在水平巷道中優點大于缺點。